仓储智能机器人指的是一类机器人，其种类繁多，比如：AGV机器人（又叫自动引导车）、堆垛机器人、分拣机器人、AMR机器人（又叫自主移动机器人）、RGV机器人（就是一种移动在货架间的穿梭车）仓储物流机器人具体划分下面我就来介绍一下以上五种机器人在仓储中的基本作用1.AGV机器人/自动引导车我们的AGV机器人，他就是一种具备高性能、高智能化的物流搬运设备--自动引导车，主要用于货物的移动搬运自动引导车可
仓储智能机器人指的是一类机器人，其种类繁多，比如：AGV机器人（又叫自动引导车）、堆垛机器人、分拣机器人、AMR机器人（又叫自主移动机器人）、RGV机器人（就是一种移动在货架间的穿梭车）
仓储物流机器人具体划分
下面我就来介绍一下以上五种机器人在仓储中的基本作用
1.AGV机器人/自动引导车
我们的AGV机器人，他就是一种具备高性能、高智能化的物流搬运设备--自动引导车，主要用于货物的移动搬运
自动引导车可以分为有轨道和无轨道两种形式，看名字就知道，有轨道就是沿着规定的预设轨道进行作业，无轨道就是无需借助轨道可以自动灵活转变方向，这个无疑要比有轨道的那种智能化程度更高，也更受企业的喜爱
不过在某些特定的条件下，必须要借助有轨道的AGV机器人，所以具体用哪种主要看具体情况而定
自动引导车运用的核心技术包括：传感器技术、伺服驱动技术、导航技术、系统集成技术等。
2.码垛机器人
码垛机器人是一种携带独立控制系统的存取机器人设备，一般都用来堆叠货物或者实现货物的进出货等物流任务，码垛机器人能根据不同的货物类型和存储要求进行不同形状的堆叠
使用码垛机器人进行作业，其工作质量远远超过人工，首先就是速度上，人会累而机器不会，人随着工作时长的增加总是需要休息的，但是机器只要有电，可以二十四小时不间断的工作（但同时会有磨损问题）
另外就是负重，无论如何人力的载荷都不可能大过机器的载荷，对于某些重型货物，只能依靠码垛机器人
再者就是频率问题，机器搬运在保稳的情况下，能够快速的按照预设的速度在设定的线路中快速穿行，比人力搬运要迅速太多
所以，可以说码垛机器人具有速度快、负重强、频率高以及灵活性好等优势
当然，码垛机器人也有好几种，如果按照运动坐标形式来分类，可以分为直角坐标式机器人、关节式机器人以及极坐标式机器人，这个就不多讲，下期会专门讲述这三种机器人的区别
3.分拣机器人
分拣机器人是一种利用图像识别系统或者传感器等来分辨货物形状、根据其特性进行快速分类货物分拣的机器设备，分拣机器人内装有识别仪器，可以根据传输过来的画面进行对比，用机械臂抓取货物，将其放到指定位置，实现货物的快速分类挑拣
分拣机器人的构造简单，其核心技术包括：图像抓取识别系统、传感器、物镜、多功能机械手臂
4.AMR机器人/自主移动机器人
自主移动机器人也是一种物流搬运设备，不过比起AGV自动引导车，他更有优势
1、自主操作灵活性更强，可以通过软件的调整来自由调控运输的线路
2、成本更低、经济方面的要求不高、能够实现快速的部署
3、智能导航的能力更强、可以利用图片抓取、内部传感器以及扫描仪等探测设备观察周围的环境，规划最优的路径
仓储机器人小精灵
5.RGV穿梭车
RGV穿梭车，就是一种最基础的仓储移动设备，穿梭在仓储货架之间，用于载货搬运，还可以配合叉车、堆垛起重机、以及穿梭母车运行，能够更好地实现自动化立体仓库存取操作，适用于密集存储货架区域
（这种货架有别于传统的留有巷道的货架，而是一种中间不留巷道，整片的货架集中在一起，只有穿梭小车才能穿行其中进行存取，便于节省仓内空间）
RGV穿梭车具有运行速度快，灵活性强、操作简单等特点
货架搬运机器人
有了这些仓储智能机器人，企业的大部分需求能够得到更快速、更高效的满足，更加有利于实现无人化、无纸化、智能化、充分利用空间等仓储发展方向
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