太空行走是指航天员离开载人航天器的乘员舱，只身进入太空的出舱活动。由于太空环境与地球环境大不一样，那里没有空气，没有重力，充满危险的太空辐射，因此宇航员在太空中行走时，并不好玩，而且还有生命危险。由于太空处于真空状态，没有大气层的保护，温度变化也很大，同时还存在着能伤害人体的各种輪射和微流星体，因此在太空行走时，必须身穿特制的航天服。航天员在太空行走时，由于四周没有参照物，若没有保险措施，很容易走失在茫茫的太空中，而成为空中飞人或人体卫星，因此太空行走需要采取保险措施。以前一般用安全带将航天员与航天器连接起来，现在有一种载人机动装置，航天员背上它后，就能自己控制飞行的速度、方向和姿态，并能“自由”飞行，所以航天员能在离载人航天器100米远的地方活动。
2008年9月27日16时40分00秒，我国航天员翟志刚打开神舟七号载人飞船轨道舱舱门，首度实施空间出舱活动，茫茫太空第一次留下中国人的足迹