指南针的“老祖宗”最初制成北斗七星的形状，叫司南。司南最早出现在战国时期《韩非子》一书中，“先王立司南以端 ；朝夕”。东汉王充在《论衡》一书中更是详细记述了司南的具体形状，“司南之杓，投之于地，其柢指南”
磁学航海指南针用于航海的记录，最早见于宋代朱彧（yù）的《萍洲可谈》：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”
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